Система,предназначеннаядляавтоматическогодостиженияиподдержаниятребуемоговыходногосостояния。Этодостигаетсясравнениемсфактическимсостояниемчерезсгенерированныйсигналошибки,представляющийсобойразницумеждувыходомиосновнымвходом。