IQD-多匝直流电（DC）

IQD执行器是IQ执行器的直流供电版本。直接扭矩范围为11 Nm至305 Nm（8 lbf.ft至225 lbf.ft）。可用电压范围为24、48和110 VDC。

随着第二阶段变速箱的增加，直流多圈输出扭矩高达1500牛米（1106磅英尺）和四分之一圈高达132000牛米（97358磅英尺）是可用的。

详见IQ3系列文献页。