DSIR.

2段変速入力量整机

动力减速机のの，回転数のの力必要必要减らし，それによって动作时间ををします。

入入フランジ口径が，どのようなな减速ば，どのどのなな减速ば。

• 720nm（6,373 lbf.in）
• ギア比1：1と4.25：1¼2速

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