无无によるバルブ制御：タンクファームの自动化にはは

Martin Midstream Partners L.P. (MMLP)は、上場リミテッドパートナーシップで、石油製品やその派生品向けのターミナル設備や、貯蔵、加工、梱包サービスを主な事業としています。また、同社は、天然ガス液体の貯蔵、販売・供給サービス及び天然ガスの貯蔵、硫黄製品や硫黄を原材料とする製品の加工、製造、販売・供給、石油及びその副生物の海上輸送サービスなども行っています。

2011年，MMLPの事业部はテキサス州のコープスクリスティ港に単一制品専用のタンクファームの建设を开始しました。このタンクファームはトラックや船の荷役ターミナルの付近に建设され，容量10万バレルのタンク6个及と4つのブースターポンプで构成されます。

MMLP社は，タンクファームの建设时に2次制品を处理するための设备をバージョンアップし，导入することを决定しましたが，これにはタンクを隔离して相互污染を防止しなければなりませんでした。このため，MMLP社は，ロトルクの电动バルブ駆动システム（中央制御方式）を选定しました。ロトルクのシステムには，ターミナルの操作を完璧に保护する连动装置が组み込まれています。

ロトルク制品のの地店で，バルブ自动化のであるdmc-carter cumbers社社，技术サービス业主であるestentegeer社とと力し，ロトルクのiq防爆防爆通电动バルブアクチュエータ采采をし，今回今回アプリケーションアプリケーションの采使用が决定しました。ロトルクのpakscan p3デジタルシステムはバルブバルブバルブや及び区域の化学プラント及びエリアといった环境に特化して设计されておりおりおり设计さておりおりて设计さておりおりて设计さておりおりて设计制御ておりおりて设计さておりおりで简に行うことができます。

罗托克的Pakscanは3代目となり，复数台のアクチュエータと长距离通信が可能な完全冗长2线式バスループによって信頼性の高い监视·制御を行うことができ，従来のハードワイヤード接続と比较しても剧的に设置·配线费用を削减できる场合に広く采用されています。

このプロジェクトでは，无线フィールドネットワーク式の的Pakscan P3を导入したことにより，お客様に更なる机能と経済性を体感して顶きました。无线式の的Pakscanでは，配线，ケーブルダクト，安全バリアの取り付けに系る费用や，ネットワークのケーブル配线に必要な机器に系る费用は発生しませんが，无线通信によりアクチュエータからより多くの情报を取得できるようになります。

本プロジェクトにおけるロトルク侧のチーフエンジニアである克里斯·杜克は以下のように述べています。

「お客様は，アクチュエータを制御するのに新たに多くのコンジットや配线を取り付けたくはなかったので，无线式の的Pakscanはこのお客様にぴったりのシステムだったのです」

Pakscan p3の仕组み

2009年年に初リリースされた的Pakscan P3无线ネットワーク制御システムは的Pakscanシステムの进化版であり，今日では世界中の数千にも及ぶプラントで使用されています。简単に说明すると，このシステムは安全な无线メッシュネットワークを确立し，この无线メッシュネットワークによってプラント中のアクチュエータやその他のフィールド机器を制御し，ネットワークに系がっているバルブアクチュエータからアセットマネジメントや予防メンテナンスに必要な动作データを取得するというものです。

无线システムは3つのメインハードウェアコンポーネントにより构成されています。

无线インターフェースモジュール付きの的Pakscan P3マスターステーション：业界标准のモドバス通信（シリアル接続またはイーサネット接続）により，プラントの制御システムに接続されています。

的Pakscan P3无线モジュール（コーディネータータイプ）：屋内·屋外どちらでも取り付けることが可能です标准仕様の光ファイバーコンバーターを取り付けていれば，P3マスターステーションから最高200M离れた地点に取り付けることも可能ですシステムのメッシュネットワークの基地のような役割をしています。

无线ネットワーク上の各アクチュエータに取り付けた无线アクチュエータモジュール

この无线システムは，ライセンスフリーで国际的认知度の高い2.4GHz的ISM（工业，科学和医疗）の无线周波数帯域で动作します。デバイス间の通信距离は，屋内の场合は约30M，屋外の场合は约100M程です。无线コーディネーターにより最高で60台まで，アクチュエータをメッシュ接続することができます。

Pakscan的无线メッシュネットワークでは，ネットワーク上の各アクチュエータがそれぞれルータのような役割を果たし，信号が目的地に届くよう，サポートを行います。このネットワークは设计精度が高いため，设定を行えば，各アクチュエータと无线コーディネータ间の経路を2本以上提供することが可能です。そのため，通常のトラフィックルートが诘まっていたり，ハードウェアや通信に不具合が発生しても，ネットワークが别のデータ通信ルートを动的に决定するため，通信に支障を来すことはありません。このような自己修复ネットワークは，Pakscan2线式ループのループバック机能と同様の働きをしています。

このようなネットワークでは，プライバシーとセキュリティが非常に重要视されまっす。无线ネットワークを介して不正信号がデバイスに送信されるのを防止するため，全ての制御データは高度暗号化标准（AES）を用いて暗号化されています。これに加え，不正なデバイスがネットワークに侵入したり，メッセージが反射攻撃を受けるのを防止するため，システムも暗号化されています。

ユーザーは，P3驾驶ネットワークネットワークを使使使てして，标准の··监视机能にアクセスたり，智商，思想たりのデータロガーややファイルファイルにされたやアセット情にされれたやアセット情ににれれ入手入手したデータデータにアクセスこともできできすることもでき

なお，ネットワークカードを使用しない场合，アクチュエータのデータロガーや构成ファイルに保存された情报は现场でのみダウンロードすることができますが，この际，携帯式设定器を使用します。また，パソコンソフトを使用することで，このような构成ファイルは，制御ルームから无线ネットワークを経由して抽出することも可能です。

MMLP社のプロジェクトでは，16台のIQ40非贯通インテリジェントアクチュエータと，1台の的Pakscan P3マスターステーション及び3台のネットワークリピータを设置しましたが，これらの机器は放射线危険区域における问题を克服し，ネットワークの冗长性を保证しています。

克里斯·杜克は试运転·调整に关して以下のように语っています。

「アクチュエータの设置には，计画が必要なことが多々有りましたが，スタートアップが进むにつれて，このシステムがこれまで见てきた中で最も简単なタイプの制御システムであることを実感しました。」

「无线システムの试运転·调整准备に关しては，予め纳品前にロチェスターの工场でできる作业もあったし，现场では，私は，各アクチュエータに无线アンテナを取り付け，それぞれに独自のアドレスを割り当てました。この作业が终わってマスターステーションの电源を入れると，数分以内に全16台のアクチュエータがネットワーク上に并びました。」

「お客様は私达が行った作业や，全工程が非常に早く一段落ついたことに感动されました。」

今回のプロジェクトの成功に引き続き，この设备での建设作业の第2段阶で建设される予定のさらに3つのタンクに关しても，同様の駆动·制御システムを构筑しなければなりません。

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