智商 - 多转移单阶段

智商是智商执行器的1期版本。直接扭矩范围为10 nm至450 nm（7 lbf.ft至332 lbf.ft）。

具有第二阶段变速箱，多转输出扭矩高达9,700 nm（7,154 lbf.ft），并且部分转动高达208,000 nm（153,412 lbf.ft）。

有关更多详细信息，请参见IQ3范围文献页面。