从阀门执行机构的角度分析水行业的资产管理

Rotork IQ智能电动执行器用于水工业内的资产管理。通过主站和数据记录功能，操作员能够确保其植物的高效可靠运行。

水和污水处理行业并不缓慢，以认识到有效资产管理的益处，由植物中的准确和相关数据的收集和分析产生的收集和分析。数据识别设备的状况，并给运营商成为工厂的实时视图。监视数据随时间使操作员能够提前避免计划内中断和计划高效的维护程序。高效的工厂操作不仅是财政方面的重要性;它还通过防止包括事故和溢出的潜在问题起着重大的环境作用。

在水和污水处理环境中，大量的阀门及其控制介质通过工厂过程流动的关键功能使它们成为收集这一信息的关注焦点。阀门的状况是整个工厂状况的一个公平的反映，因此阀门执行机构如果能让操作人员了解并更新阀门的运行状态，将会获得很大的效益。这就解释了在过去的几十年里，虽然驱动器的机械设计已经得到了很好的验证，但它们的功能却得到了迅速的发展，包括电子和数字通信技术带来的创新和功能。除了操作阀门，Rotork最新的IQ执行器现在还能够收集和存储阀门的性能信息，并在本地显示这些数据，或将这些数据发送到控制中心进行分析和诊断。罗托克一直是这项技术发展的先驱。因此，该公司最近推出的第三代IQ智能电动执行器系列的首要功能是为“工厂视图”提供进一步的改进。

在执行器开发的早期，Rotork的大部分注意力都集中在环境密封上，这导致了o形环的引入，以保持执行器内部的电气设备远离湿气和污垢。从换向接触器起动器和继电器开始，这使得在前电子、前数字时代，越来越多的电气元件被安置在执行器外壳中。这种理念的成功也帮助了1992年第一个智能电子阀门执行器的发展。第一个IQ是一个突破性的产品，引入了电子扭矩和极限传感、非侵入式坐封技术以及第一代数据记录和诊断功能。

如今，这些控制和反馈功能是驱动执行器设计作为在资产管理环境中提供性能和可靠性的键，同时将所有权和维护的成本降至最低。

第三代IQ执行器本地位置指示灯窗口已开发成多功能显示器，能够提供本地指示，阀门和执行器状态，用于配置和设置执行器的菜单屏幕，故障诊断和资产管理信息。什么只是当地位置指示器现在是工厂过程的窗口。除了本地位置指示之外，它还提供了一种图形界面，以确保易于设置和校准，并且它在与执行器性能的关系中显示关键性能数据，该致动器性能允许用户确定阀门的服务状态，预测可能发生问题时。这就是现代执行器如何成为有价值的资产管理工具。

在机械规格中，单独的推力底座设计已经扩展到更大的尺寸，使执行机构可以从阀门上拆卸下来，而不影响阀门的位置。在齿轮箱本身，一个简单的蜗轮和齿轮传动设计在一个密封油浴，继续可靠性的传统，已被尝试，测试和证明。执行器输出扭矩的精确测量也是由蜗杆和车轮提供的功能。蜗杆轴的轴向力总是与蜗轮产生的扭矩成比例，这并不受齿轮传动长期运行所引起的效率变化的影响。扭矩是由一个力传感器测量的，而不是碟形弹簧或任何其他机械设备，这些设备会随着时间的推移磨损并改变其特性。

这对资产管理非常重要，因为执行器数据记录仪会在调试期间记录阀门操作冲程的扭矩曲线，并随后在每次阀门操作期间进行记录。这些数据构成了可从执行机构下载并用于维护计划的信息的关键部分。

阀门控制依赖于执行机构精确、可重复和可靠的位置测量。为了实现这一点，IQ使用了专利的绝对编码器。绝对编码器是一种机电位置测量装置，它可以感知从动齿轮的相对位置，从而计算执行机构输出的位置以及阀门的位置。它们的优点是不需要任何权力来跟踪位置的变化;它们的缺点是增加了复杂性，也可以降低
可靠性。到目前为止，编码器中的机械齿轮传动和传感设备的复杂性随着输出运动或所需分辨率的增加而增长。简单地说，更大的阀门或控制阀需要更复杂的编码器，更多的传动装置，更多的传感器，因此更多的单点潜在故障。

使用最新技术和经过几年的测试，IQ绝对编码器克服了这些问题。它是非接触式，只有四个移动部件，可以测量高达8,000个输出转弯，高分辨率，冗余和自检。与现有的绝对编码器不同，该设计增加了位置感测可靠性，同时提供有或没有电力的位置测量。

通过执行器窗口看到的工厂景色
执行器显示钢化玻璃窗口是操作、双向通信和资产管理的非侵入式多功能门户。手持式坐封工具使用红外信号进行通信，并在使用无线蓝牙®将它们配对之前，检查执行器和坐封工具是否都是Rotork设备。通过启用或禁用蓝牙链路作为进一步通信的方法，该技术所启用的安全性得到了进一步的增强。红外协议的使用也使得执行器的基本功能可以使用以前的IQ模型的设置工具来操作，同时使用蓝牙下载到PC上。

显示器本身被设计成具有非常宽的视角的双显示器。前段显示器可以完全设置和操作驱动器，而第二段显示器可以永久显示详细的诊断和操作数据屏幕，提供“过程视图”。根据操作人员希望随时查看的信息，可选择四种屏幕，包括诊断图形、同时需求和位置、扭矩和位置以及执行机构设置。阀门位置显示到一个小数点，为诊断分析提供更高的准确性和分辨率。诊断图形提供了一个窗口，显示阀门扭矩图，便于实时分析情况。

响应于最终用户从最终用户获得更多数据以及控制室，已经引入了高级数据记录，显示和通信功能。寻求完全了解植物周围的所有事情也决定了执行器内的新数据通道的设计，以便为网络卡提供更多信息。

从执行器中提取的数据记录器可以获取大量诊断信息，并可在任何运行Insight 2诊断软件的PC上下载。使用坐封工具和红外线或蓝牙，最多可以从10个执行器的数据
传输到PC。数据记录器信息也可以通过Rotork Pakscan™无线数字网络传输。Pakscan主站启用了以太网，因此控制室可以通过局域网或互联网调用其IP地址来访问它。

有标准的预配置网页，显示主站、现场网络(有线或无线)和网络上的每个执行器的状态和诊断。

有许多不同类型的阀门，他们每个都有自己独特的扭矩需求曲线。获取新安装和校准的阀门执行器组件的扭矩需求曲线，为未来曲线的测量提供了参考点。随着阀门老化，由于内部和外部因素，开启和关闭变得更加困难。例如，未经过润滑的明杆闸阀上的螺纹阀杆将在整个阀门行程中均匀地增加扭矩需求。通过识别诸如此类的问题，Insight 2软件可以在不中断工厂的情况下计划维护，并改善整体资产管理。

总而言之，除了提高可靠性之外，如Rotork IQ所示，现代阀门执行器提供的功能可以改善预防性维护，并允许扩展集成到资产管理程序中的延长机会。这是通过全面记录执行器内的调试和操作数据的综合记录，与该领域的执行器和控制和诊断中心之间的专用和可靠的通信通道相结合。