罗三维模型
执行器文件使用Rotork的本地CAD系统Solid Edge(版本12.00.05.02)作为单个部件文件创建。外部数据已经建模，以提供包膜形状的准确表示，但没有对内部细节进行建模。每个致动器的变种都已建模，以避免客户必须剪切和粘贴组件在一起(即手轮和基础选项)。
下载文件格式
由于世界各地有各种各样的CAD系统，它们都有自己的格式，这些文件已被翻译成如下几种格式:-
Parasolid格式(文件扩展名.x_t)
这种格式可能是所有基于Parasolid的CAD系统的最佳格式，如Solid Edge, SolidWorks, Pro Engineer等。帮助
ACIS格式(文件扩展名。sat)
这种格式最适合于基于ACIS 3D建模引擎的CAD系统，如Autodesk Inventor。帮助
IGES格式(文件扩展名。igs)
由于文件大小等，建立了完善的中性格式，有时可能会繁琐。帮助
STEP格式(文件扩展名。stp)
一种最新的中立格式，它也可以支持其他PDM数据的传输。帮助
立体光刻(文件扩展名。stl)
立体光刻格式是制造中最常用的一种传输格式，也是大多数快速原型机的标准输入。虽然这种格式被许多软件系统广泛认可，但它不能导入一些更流行的CAD建模软件。帮助
通用3D格式(文件扩展名为.u3d)
这种格式可以用于一些手机应用程序/平板电脑应用程序，包括iOS (iPhone和iPad)和Android设备。
实边查看器格式(文件扩展名。sev)
这种格式可以用于一些手机应用程序/平板电脑应用程序，包括iOS (iPhone和iPad)和Android设备。
PDF -便携式文件格式(档案扩展名。PDF)
这种格式可以用于台式电脑和一些移动/平板电脑应用程序。