IQS -多转单相

IQS是IQ执行器的1阶段版本。直接扭矩范围从10 Nm到450 Nm (7 lbf。英尺到332磅英尺)。

采用第二级变速箱，多圈输出扭矩可达9,700 Nm (7,154 lbf.ft)，部分圈可达208,000 Nm (153,412 lbf.ft)。

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